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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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His difficulties are an indication of a wider freeze in the US labour market, where job openings and hiring rates have dropped to multi-year lows.
五年时间，入库企业研发投入总和增长了七成多（72.01%），增速是披露研发企业数量增幅（34.07%）的两倍以上，表明研发投入增长不只来自参与者增加，还包括企业个体研发力度大幅提升，以及资源向头部集中；企业研发投入平均值增幅达到28.21%，进一步印证了研发从“广度扩张”到“深度强化”的态势。
小麦的能量还远不止这些。“加工过程中产生的副产物，活性营养成分、膳食纤维和微量元素含量占整粒小麦的90%以上，堪称‘营养金库’。”丹志民说。如今，麸皮用作饲料、食用醋发酵原料，麦胚提取小麦胚芽油走向食用油、化妆品领域，次粉定向供应水产养殖企业……主食领域之外，跨界应用让小麦的身价倍增。